Δεν θυμάμαι που το είδα, αλλά σε όποιον μπορεί να φανεί χρήσιμο (προσωπικά το χρησιμοποιώ πολύ) η διαδικασία είναι η εξής:
Πρέπει να έχετε εγκατεστημένο το Nautilus Actions Configuration.
Στο μενού Σύστημα --> Προτιμήσεις --> Nautilus Actions Configuration επιλέγουμε Add.
Στο παράθυρο Add New Action, συμπληρώνεται ότι έχει η εικόνα:
Έπειτα επιλέγετε την επόμενη καρτέλα: Conditions. Εκεί βάζετε πάλι ότι βλέπετε ή μπορείτε να προσθέσετε ότι τύπο αρχείου επιθυμείτε.
Τώρα όταν κάνετε δεξί κλικ σε ένα αρχείο εγγράφου εμφανίζεται η εντολή Εκτύπωση...