Ρομποτική κάμερα+ubuntu.gr forum

[lepidas]

*Νομίζω ταιριάζει σε αυτό το index διότι λέει "ανακοινώσεις", αν όχι ας μεταφερθεί στο σωστό κατάλογο παρακαλώ.

Κατάφερα και μάζεψα μερικά υλικά, λίγο σκόρπιο software και λίγα χρήματα για να δημιουργηθεί μια ρομποτική κάμερα τηλεχειριζόμενη απο το web. (ας είναι καλά ο terracom πάλι)
Ενδιαφέρεται κάποιος να ασχοληθεί να το δημιουργήσουμε; θα χρειαστεί γνώσεις προγραμματισμού και όχι μόνο. Εγώ θα βοηθήσω σε πολλά πράγματα και στην οργάνωση (κάτι σα μπαλαντέρ).
Το τελικό αποτέλεσμα θα στηθεί υπο το http://www.snowguide.gr/webcams/distrato-webcamera - το οποίο site δεν αποφέρει σε μένα κέρδος αλλά είναι χόμπυ (τα υλικά που είναι στο menu ΠΡΟΪΟΝΤΑ είναι της terracom/plantron για να μας δίνουν λεφτά/υλικά για τα χόμπυ).
Θα είναι open source όλο το project.
Οι βοηθήσαντες θα βάλουν το banner του ubuntu.gr στη σελίδα ή ότι θέλει ο καθένας τέλος πάντων.

Πιστεύω πρέπει να στηθεί κάτω απο ένα developers board όπως είναι το cubieboard πχ ή κάποιο άλλο (raspberry_pi). Υπάρχουν ήδη ένα cubieboard και raspberry_pi, το budget μας επιτρέπει να πάρουμε arduino, Real_Time_Clock για το raspberry, σερβομηχανισμό, κάλυμα και διάφορα άλλα πράγματα.

Το τελικό αποτέλεσμα πρέπει να έχει ως εξής:
μπαίνω στο site και βλέπω την εικόνα της κάμερας,
εάν κάνω login (χωρίς register με emails κλπ κλπ μόνο ένα ReCaptcha) τότε εμφανίζεται ένα χειριστήριο στην οθόνη που μου επιτρέπει να κινήσω <δεξιά-αριστερά-πάνω-κάτω> την κάμερα - δηλαδή αυτό που βλέπω.
Ύστερα απο 5 λεπτά θα με πετάει έξω το σύστημα για να μπεί και κανένας άλλος να παίξει - 2 χρήστες δε θα μπορούν να είναι συνδεδεμένοι ταυτόχρονα.
Αυτά.

Όπιος ενδιαφέρεται να ασχοληθεί ας απαντήσει να δούμε τι μπορούμε να κάνουμε.

Θα είναι ένα project που το κατασκεύασε το ubuntu,gr forum αλλά δεχόμαστε και άλλους φορείς.

[simosx]

Με ενδιαφέρει.
Δες και http://www.youtube.com/watch?v=19X0anqR_rM όπου μιλάει για Arduino + mk802 για να φτιάξει ρομποτάκι που το χειρίζεται κάποιος μέσω περιηγητή από το διαδίκτυο.
Πιστεύω ότι το ζεύγος Arduino + mk802 μπορεί να αντικατασταθεί με ένα Cubieboard.

[c7p]

Αν χρησιμοποιηθεί arduino μπορώ να βοηθήσω στον προγραμματισμό.

[lepidas]

υπάρχει και ενα mk802 ii.
εχετε κανενα πλανο πως ξεκιναμε; το mk802 πως θα συνδεθει στο arduino;

[c7p]

Χωρίς να το έχω ψάξει πολύ πιστεύω πως η κάμερα θα συνδέεται στο mk802 για λήψη εικόνας. Την κίνηση θα την ελέγχει το arduino και μπορεί να είναι είτε αυτόματη είτε ελεγχόμενη (ή και τα 2).
Tο arduino δεν νομίζω πως μπορεί να συνδεθεί απευθείας πάνω στο mk, δηλ. δεν υπάρχει έτοιμη λύση.
Αν υπάρχει μια θύρα ethernet το arduino (μαζί με το αντίστοιχο πρόσθετο) μπορεί να συνδεθεί στο internet και να ελέγχετε από εκεί.
Δηλαδή τα 2 συστήματα θα είναι ανεξάρτητα, το καθένα θα έχει την δική του σύνδεση στο internet.

[lepidas]

οκ καταλαβα.

με ποιον τροπο να λαβω πληροφοριες για την ταχυτητα του ίντερνετ εκει; πανω στην γραμη υπαρχει ενα win 7 που εχουμε προσβαση μεσω teamviewer και ενα ubuntu server μεσω ssh.

[simosx]

με ποιον τροπο να λαβω πληροφοριες για την ταχυτητα του ίντερνετ εκει; πανω στην γραμη υπαρχει ενα win 7 που εχουμε προσβαση μεσω teamviewer και ενα ubuntu server μεσω ssh.

Τυπικά δεν υπάρχει ζήτημα με ταχύτητα στη σύνδεση στο διαδίκτυο (δηλαδή να είναι πολύ μικρή).
Κάτι που χρειάζεται είναι τα στοιχεία της κάμερας που επιτρέπει την κίνηση/έλεγχο. Τι είδους εισόδους έχει; Αν είναι USB ή σειριακή είσοδος, τότε δε χρειάζεται το Arduino.

[the_eye]

Για την περιστροφή σε 2 διαστάσεις είναι αρκετά πολύπλοκο ως κατασκευή, για αριστερά δεξιά είναι ποιο απλό.
Μπορεί να υλοποιηθεί με arduino και ένα servo.
πχ http://playground.arduino.cc/Learning/S ... rvoExample

Η κάμερα μπορεί να τραβάει πχ εικόνες ανά ένα δευτερόλεπτο και μέσο ενός web interface να προβάλετε η εικόνα και να περιστρέφετε αριστερά δεξιά.

Αν υπάρχει pc, δεν χρειάζεται το arduino υπάρχουν και άλλοι τρόποι, δείτε ένα άρθρο για την παράλληλη θύρα που έγραψα στο Ubuntistas 10.
http://files.ubuntu-gr.org/ubuntistas/p ... ctober.pdf

Μεταφέρθηκε στην κατάλληλη ενότητα

[lepidas]

ναι υπαρχει ενα pc ubuntu server απλα ειναι 15-20μ. μακρυα απο την θεση της καμερας.

[the_eye]

Δεν υπάρχει πρόβλημα για το servo. Η σύνδεση γίνετε με απλό ηλεκτρολογικό καλώδιο.