Για να συμπληρώσω την απάντηση που χρειάζεσαι, σχετικά με την εγκατάσταση νεώτερων πυρήνων στην έκδοση 10.04 από το αποθετήριο που σου πρότεινε ο fkol k4, πρέπει να εγκαταστήσεις τα πακέτα linux-headers-generic-lts-backport-oneiric και linux-image-generic-lts-backport-oneiric, αυτά θα τραβήξουν σαν εξαρτήσεις τα τρία πακέτα που αφορούν τον νέο πυρήνα.
Αν θέλεις να εγκαταστήσεις τον πυρήνα του natty (11.04), ενεργοποίησε το αποθετήριο updates (συνιστώμενες ενημερώσεις) και εγκατέστησε τα πακέτα, linux-image-generic-lts-backport-natty και linux-headers-generic-lts-backport-natty
Αρχής γενομένης, από το lucid (10.04) οι πυρήνες των νεότερων εκδόσεων περνάνε στην έκδοση LTS με την παραπάνω διαδικασία. Για τους βιαστικούς με το αποθετήριο https://launchpad.net/~kernel-ppa/+archive/ppa και για όλους με το αποθετήριο updates (συνιστώμενες ενημερώσεις). Φυσικά και στις δύο περιπτώσεις αυτή η αναβάθμιση γίνεται με την εγκατάσταση των δύο σχετικών πακέτων backport-oneiric ή backport-natty. Όταν θα ξεκινήσουν οι νέοι πυρήνες για την επόμενη έκδοση, το oneiric (11.10) θα περάσει στο αποθετήριο updates (συνιστώμενες ενημερώσεις) και στο https://launchpad.net/~kernel-ppa/+archive/ppa θα εμφανιστούν τα πακέτα backport-της έκδοσης υπό ανάπτυξη