Δημοσιεύτηκε: 26 Μάιος 2013, 11:31
Ιδέα:
Λοιπόν αν χρησιμοποιηθεί Arduino πρέπει να χρησιμοποιηθεί ένα πρωτόκολλο επικοινωνίας USB. Η επικοινωνία RasPi με arduino μπορεί να γίνει με 2 καλώδια εφόσον το Arduino και ρο raspi μπορεί να επικοινωνήσει serial μέσω pin. Όσο για Servo δεν είναι ιδιαίτερα δύσκολο να την κάνεις να επικοινωνεί πάνω-κάτω δεξια-ριστερά. O σέρβο που κινεί δεξιά αριστερά θα στρέφει και τον σέρβο που κινεί πάνω κάτω.
Ακόμη για να επικοινωνεί arduino και ένα linux μηχάνημα έχω κάνει και μια βιβλιοθήκη:
https://github.com/pc-magas/arduino_comm
Αλλά να χρησιμοποιηθεί arduino + raspi για κάτι τόσο απλό είναι ποιο energy consuming από ότι να έχεις ένα raspi σκέτο.
Λοιπόν αν χρησιμοποιηθεί Arduino πρέπει να χρησιμοποιηθεί ένα πρωτόκολλο επικοινωνίας USB. Η επικοινωνία RasPi με arduino μπορεί να γίνει με 2 καλώδια εφόσον το Arduino και ρο raspi μπορεί να επικοινωνήσει serial μέσω pin. Όσο για Servo δεν είναι ιδιαίτερα δύσκολο να την κάνεις να επικοινωνεί πάνω-κάτω δεξια-ριστερά. O σέρβο που κινεί δεξιά αριστερά θα στρέφει και τον σέρβο που κινεί πάνω κάτω.
Ακόμη για να επικοινωνεί arduino και ένα linux μηχάνημα έχω κάνει και μια βιβλιοθήκη:
https://github.com/pc-magas/arduino_comm
Αλλά να χρησιμοποιηθεί arduino + raspi για κάτι τόσο απλό είναι ποιο energy consuming από ότι να έχεις ένα raspi σκέτο.