Δημοσιεύτηκε: 26 Μάιος 2013, 18:24
lepidas έγραψε:Μπορείς να το κάνεις πιο αναλυτικά αυτό; Είμαστε και γέροιpc_magas έγραψε:Ιδέα:
Λοιπόν αν χρησιμοποιηθεί Arduino πρέπει να χρησιμοποιηθεί ένα πρωτόκολλο επικοινωνίας USB. Η επικοινωνία RasPi με arduino μπορεί να γίνει με 2 καλώδια εφόσον το Arduino και ρο raspi μπορεί να επικοινωνήσει serial μέσω pin. Όσο για Servo δεν είναι ιδιαίτερα δύσκολο να την κάνεις να επικοινωνεί πάνω-κάτω δεξια-ριστερά. O σέρβο που κινεί δεξιά αριστερά θα στρέφει και τον σέρβο που κινεί πάνω κάτω.
Ακόμη για να επικοινωνεί arduino και ένα linux μηχάνημα έχω κάνει και μια βιβλιοθήκη:
https://github.com/pc-magas/arduino_comm
Αλλά να χρησιμοποιηθεί arduino + raspi για κάτι τόσο απλό είναι ποιο energy consuming από ότι να έχεις ένα raspi σκέτο.χεχεχε
Πόσο ποιο αναλυτικά θες :p
Λέω μέσω 2 καλωδίων μπορείς μέσω σειριακού interface να επικοινωνήσεις raspberryPI με Arduino.
Αλλά λέω ότι καλύτερα ένα raspberry pi μόνο. Καίει λιγότερο ρεύμα.
Δε άμα χρησιμοποιηθεί αυτή η λύση (raspberry pi μόνο) προτείνω:
VLC server ή Red5 server για μετάδοση εικόνας:
Na γίνει ένας δαίμονας για να ελέγχει την κίνηση της κάμερας.
Και ένα apache module ή χρήση cgi για να επικοινωνεί ο δαίμονας με το web interface.