Τα πρώτα βήματα με το Arduino
Δημοσιεύτηκε: 28 Αύγ 2014, 22:13Τα πρώτα βήματα με το Arduino
Περιεχόμενα
1. Εγκατάσταση
1.1 Εγκατάσταση απο το Ubuntu Software Center
1.2 Εγκατάσταση απο το τερματικό
2. Ρυθμίσεις στο IDE
3. Εκτέλεση του πρώτου προγράμματος
3. Κοινά προβλήματα
1. Εγκατάσταση
Διαλέξτε έναν απο τους δυο τρόπους εγκατάστασης που περιγράφονται παρακάτω.
1.1 Εγκατάσταση απο το Ubuntu Software Center
Ανοίγουμε το Ubuntu Software Center και κάνουμε αναζήτηση για το πακέτο `arduino`. Επιλέγουμε εγκατάσταση. Στην εικόνα είναι ήδη εγκατεστημένο.
1.2 Εγκατάσταση απο το τερματικό
Αν δεν την έχετε εγκαταστήσει μπορεί να εκτελέσετε
- Κώδικας: Επιλογή όλων
sudo apt-get install aptitude
σε διαφορετική περίπτωση απλά εκτελέστε
- Κώδικας: Επιλογή όλων
aptitude search arduino
για να σας βγάλει όλα τα σχετικά πακέτα με αυτό. Όπως βλέπουμε υπάρχει στα αποθετήρια οπότε εκτελούμε
- Κώδικας: Επιλογή όλων
sudo apt-get install arduino
Σύμφωνα με την Official σελίδα χρειάζεται και το πακέτο `arduino-core` αλλά εγώ δεν χρειάστηκε να κάνω κάτι επιπλέον έγινε εγκατάσταση και αυτό. Αν δεν σας το κάνει εγκατάσταση βάλτε το και αυτό.
2. Ρυθμίσεις στο IDE
Αρχικά θα πρέπει να βεβαιωθούμε πως το Arduino μας είναι συνδεδεμένο με τον υπολογιστή. Η σύνδεση γίνεται με καλώδιο http://www.showmecables.com/images/catalog/product/USB-2-A-Male-B-Male-6-FT-1.jpg (USB male A σε male Β). Αφού το συνδέσετε θα πρέπει να ανάψει ένα πράσινο λαμπάκι με την επιγραφή 'ON'. Έπειτα τρέχουμε την εντολή:
- Κώδικας: Επιλογή όλων
lsusb
για να επιβεβαιώσουμε πως ο υπολογιστής μας βλέπει το Arduino ως μιας usb συσκευή. Παραθέτω το δικό μου που
Μετα ανοίγουμε το IDE απο ένα τερματικό εκτελώντας
- Κώδικας: Επιλογή όλων
gksudo arduino
Το IDE πρέπει να ανοίξει με δικαιώματα διαχειριστή αλλιώς δημιουργούνται προβλήματα αργότερα. Οπότε προσθέστε και το gksudo!
Το τελευταίο που θα κάνουμε είναι να ελέγξουμε αν το Arduino μας είναι συνδεδεμένο στη θύρα που αναγράφεται και στο IDE. Για να γίνει αυτό τρέχουμε σε ένα τερματικό
- Κώδικας: Επιλογή όλων
ls /dev
και στο IDE μας αναπτύσσουμε το menu `Tools>Serial Port`. Αν δεν είναι τικαρισμένο θα πρέπει να επιλέξουμε το `/dev/ttyACM0`. Ίσως σε εσάς αλλάζει αλλά με την εντολή ls /dev μπορούμε να δούμε που ακριβώς είναι. Παραθέτω και δυο εικόνες απο την εγκατάσταση που έκανα:
3. Εκτέλεση του πρώτου προγράμματος
Τώρα θα πρέπει να βλέπουμε το IDE αν όλα πήγαν καλά. Αν δεν γνωρίζετε καθόλου προγραμματισμό μπορείτε να φορτώσετε ήδη έτοιμο πρόγραμμα απο τις βιβλιοθήκες του πηγαίνοντας `File>Examples>...`
Προτείνω να ανοίξετε το `File>Examples>Basic>Blink` που στην ουσία αυτό που κάνει το πρόγραμμα είναι να αναβοσβήνει το default LED επάνω στο arduino. Δεν χρειάζεται ναι προσθέσετε καλώδια κτλ έχει ένα LED πολύ μικρό επάνω αν το παρατηρήσετε. Ενδεικτικά ο κώδικας είναι:
- Κώδικας: Επιλογή όλων
/*
Blink
Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
This example code is in the public domain.
*/
// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.
// give it a name:
int led = 13;
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
// initialize the digital pin as an output.
pinMode(led, OUTPUT);
}
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second
}
Όσο αναφορά το προγραμματιστικό κομμάτι ο κώδικας μοιάζει πολύ στην C. Δεν θα ήθελα να μπω σε λεπτομέρειες για το τι κάνει γιατί νομίζω θα ξεφύγουμε απο τον σκοπό του οδηγού.
Τέλος, επιλέγουμε το πρώτο κουμπάκι (Verify) για να δούμε πως είναι σωστός και μετά το δεύτερο(Upload) για να το φορτώσουμε στο Arduino μας. Αν όλα πήγαν καλά θα πρέπει να εμφανιστεί το μήνυμα "Done Uploading".
4. Κοινά προβλήματα
- Σε περίπτωση κάποιου σφάλματος κατα το Uploading δοκιμάστε να αλλάξετε το Tools>Serial Port σε κάποια άλλη επιλογή. Δεν ξέρω αν υπάρχει τρόπος να βρείτε που ακριβώς είναι συνδεδεμένο στο Linux
Αν έχει κάποιος παραπάνω πληροφορίες για αυτό, comment και θα το προσθέσω. - Το δεύτερο κοινό πρόβλημα είναι αν δεν βάλετε sudo. Δεν θα είναι δυνατόν να αναπτύξουμε το menu Tools>Serial Port στο IDE και επίσης για κάποιον λόγο δεν θα σας βρεί το arduino.
- Αν δεν σας εμφανίζετε στο lsusb δοκιμάστε να το συνδέσετε σε άλλη θύρα, η με άλλο καλώδιο.
Ελπίζω να φανούν χρήσιμα όλα τα παραπάνω. Κάθε διόρθωση-παρατήρηση είναι δεκτή )
Καλή συνέχεια παιδιά.