Καταρχήν διέγραψε ότι έχεις κάνει μέχρι τώρα. Αφαίρεσε δηλαδή τον printer - drivers τα πάντα. Να γίνει όπως ήταν πριν προσθέσεις τον εκτυπωτή.
Έπειτα θα ακολουθήσεις τα παρακάτω βήματα
κλείσε τον εκτυπωτή.
άνοιξε ένα τερματικό και κάνε copy-paste τις παρακάτω εντολές μια-μια.
- Κώδικας: Επιλογή όλων
echo 'deb http://www.bchemnet.com/suldr/ debian extra' | sudo tee -a /etc/apt/sources.list
wget -O - http://www.bchemnet.com/suldr/suldr.gpg | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install samsungmfp-driver-4.00.35
μόλις ολοκληρωθεί η εγκατάσταση άνοιξε τον εκτυπωτή σου να δεις αν δουλεύει.
Ο οδηγός βρίσκεται εδώ -->
http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=341621 Αν τυχών και δεν σου δουλέψει , πάμε για troubleshooting .
Ρίξε και μια ενημέρωση στην υπογραφή σου.. ακόμη την 10.10 δείχνει.. 
Σου διόρθωσα και ένα τυπογραφικό λάθος στον αρχικό τίτλο 