Ρομποτική κάμερα+ubuntu.gr forum

[lepidas]

Για την περιστροφή σε 2 διαστάσεις είναι αρκετά πολύπλοκο ως κατασκευή, για αριστερά δεξιά είναι ποιο απλό.

Την κατασκευή την αναλαμβάνω εγώ, είμαι καλός σε αυτά.

Κάτι που χρειάζεται είναι τα στοιχεία της κάμερας που επιτρέπει την κίνηση/έλεγχο. Τι είδους εισόδους έχει; Αν είναι USB ή σειριακή είσοδος, τότε δε χρειάζεται το Arduino.

η κάμερα είναι μια νορμάλ usb camera όπως αυτές που κάνουμε chat.

Κατάλαβα ότι δεν χρειάζεται ούτε arduino ούτε mk802 εφόσον υπάρχει ο ubuntu server εκεί πέρα, όμως τι θα λέγατε να αφήσουμε το server στην ησυχία του και να βάλουμε και mk802 και arduino; Θα έχει πιο fan και πιο περιπέτεια και θα μάθουμε περισσότερα πράγματα και θα "σπρώξουμε" λίγο ακόμα την υπόθεση μικρο-υπολογιστές. Εγώ προτείνω "ναι".

*θα ήθελα να μάθω πως γίνεται με σκέτο server για να το βάλω και σπίτι μου αυτό αργότερα να παίζω, αλλά αργότερα.

[lepidas]

σερβομηχανισμό έχω βρεί αυτόν
βάση: https://secure.robotshop.com/eu/servoci ... ilt-2.html
servo: http://www.robotshop.com/eu/hitec-hs-985mg-servo-2.html
και ενα ολοκληρωμενο συστημα εδω
http://www.cameragrip.co.uk/acatalog/ha ... _head.html

arduino έχω βρεί εδώ
http://www.internetnow.gr/agora/
http://citistore.gr/

Off topic:
έκανα edit για να βάλω ξεχωριστά το servo απο την βάση

[the_eye]

σερβομηχανισμό έχω βρεί αυτόν
https://secure.robotshop.com/eu/servoci ... ilt-2.html

Αυτή είναι η βάση χωρίς τα σερβό !!!

[lepidas]

σερβομηχανισμό έχω βρεί αυτόν
https://secure.robotshop.com/eu/servoci ... ilt-2.html

Αυτή είναι η βάση χωρίς τα σερβό !!!

ναι και ταιριάζει αυτό το servo http://www.robotshop.com/eu/hitec-hs-985mg-servo-2.html

[the_eye]

Βλέπω ότι λειτουργούνε με παλμούς και ότι είναι πολύ γρήγορα, δεν ξέρω αν είναι κατάλληλα για την χρήση που θέλουμε.
Δηλαδή κάπως έτσι

[lepidas]

Έχω βρεί και αυτό το servo, δείτε το video της σελίδας
http://www.cameragrip.co.uk/acatalog/ha ... _head.html

[simosx]

Βλέπω ότι λειτουργούνε με παλμούς και ότι είναι πολύ γρήγορα, δεν ξέρω αν είναι κατάλληλα για την χρήση που θέλουμε.
Δηλαδή κάπως έτσι

Για τη διεπαφή του σερβο-μηχανισμού με τον υπολογιστή, δεν αρκεί κάτι σαν το http://dx.com/p/usb-to-uart-5-pin-cp210 ... rter-81872 ;
Οπότε, κάθε συσκευή που παρέχει USB μπορεί να ελέγξει πλήρως το μηχανισμό;

Άλλο παράδειγμα: http://www.midteide.com/electronicsblog/?p=31

[lepidas]

Βλέπω ότι λειτουργούνε με παλμούς και ότι είναι πολύ γρήγορα, δεν ξέρω αν είναι κατάλληλα για την χρήση που θέλουμε.
Δηλαδή κάπως έτσι

Για τη διεπαφή του σερβο-μηχανισμού με τον υπολογιστή, δεν αρκεί κάτι σαν το http://dx.com/p/usb-to-uart-5-pin-cp210 ... rter-81872 ;
Οπότε, κάθε συσκευή που παρέχει USB μπορεί να ελέγξει πλήρως το μηχανισμό;

Άλλο παράδειγμα: http://www.midteide.com/electronicsblog/?p=31

πολύ καλός ο έλεγχος του μηχανισμού έτσι, πιο καλός απο κουμπιά

[the_eye]

Βρήκα και πολύ καλό κώδικα και σχέδιο, οπότε προχωράμε.
http://www.robotoid.com/appnotes/arduin ... ervos.html

[lepidas]

οκ, να συμφωνησουμε στα υλικα που δεν υπαρχουν στην αποθηκη ωστε να τα παραγγειλω;
θελουμε 1 arduino και τη βαση με δυο σερβομηχανισμους εως τωρα.
τι αλλο θα χρειαστουμε; μηπως καποιο shield για το arduino;