Ρομποτική κάμερα+ubuntu.gr forum

[lepidas]

θελω βοηθεια να κανω time events στο arduino
πηρα ενα ds1307 RTC, ειπα στο arduino τι ωρα ειναι να την ξερει αλλα εχω κολλησει στο time event, δηλαδη θελω να του πω στις 10:00, 10:10, 10:20 να κινήσει το servo.
αυτη την αρχη δε μπορω να καταλαβω

[pc_magas]

θελω βοηθεια να κανω time events στο arduino
πηρα ενα ds1307 RTC, ειπα στο arduino τι ωρα ειναι να την ξερει αλλα εχω κολλησει στο time event, δηλαδη θελω να του πω στις 10:00, 10:10, 10:20 να κινήσει το servo.
αυτη την αρχη δε μπορω να καταλαβω

Γιατί θες να κά;νεις το arduino να λάει την ώρα. Αν είναι για συγχρονισμό δοκίμασε virtual clock. Η παίξε με Unique ID.

Αλλά ακόμη δεν κατάλαβα τι τον θες τον συγχρονισμό;

[lepidas]

αυτο ηθελα να φτιαξω, οι χρονοι και οι θεσεις του σερβο ειναι τυχαιες για το τεστ και ειναι οκ

Κώδικας: Επιλογή όλων

// Date and time functions using a DS1307 RTC connected via I2C and Wire lib


#include <Wire.h>
#include "RTClib.h"
#include <Servo.h>
Servo servoTilt; // Define our Tilt Servo
Servo servoPan; // Define our Pan Servo
RTC_DS1307 RTC;


void setup () {
Serial.begin(57600);
Wire.begin();
RTC.begin();
servoTilt.attach(9); // servo on digital pin 9
servoPan.attach(10); // servo on digital pin 10
if (! RTC.isrunning()) {
Serial.println("RTC is NOT running!");
// following line sets the RTC to the date & time this sketch was compiled
//RTC.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__));
}
}


void loop () {
DateTime now = RTC.now();

if(now.minute() == 32) {
servoTilt.write(180);
}
if(now.minute() == 31) {
servoTilt.write(100);
}
if(now.minute() == 33) {
servoTilt.write(110);
}
Serial.print(now.year(), DEC);
Serial.print('/');
Serial.print(now.month(), DEC);
Serial.print('/');
Serial.print(now.day(), DEC);
Serial.print(' ');
Serial.print(now.hour(), DEC);
Serial.print(':');
Serial.print(now.minute(), DEC);
Serial.print(':');
Serial.print(now.second(), DEC);
Serial.println();
Serial.print(" since 1970 = ");
Serial.print(now.unixtime());
Serial.print("s = ");
Serial.print(now.unixtime() / 86400L);
Serial.println("d");

delay(3000);
}




[simosx]

αυτο ηθελα να φτιαξω, οι χρονοι και οι θεσεις του σερβο ειναι τυχαιες για το τεστ και ειναι οκ

Μια άλλη επιλογή είναι να χρησιμοποιήσεις το host computer (π.χ. RPi, Cubieboard, mk802) για τον έλεγχο του Arduino, οπότε από εκεί κανονίζεις να μπει όλη η λογική του λογισμικού.
Με το processing μπορείς να γράψεις τέτοιο πρόγραμμα ελέγχου, και υπάρχει ειδική επιλογή στο processing ώστε να μη χρειάζεται γραφικό περιβάλλον.
Ωστόσο για τη Java που θέλει το processing, ίσως είναι βαρύ για μικρό υπολογιστή (υπάρχει Java σε ARM;).
Έτσι, υπάρχει η επιλογή να γραφτεί πρόγραμμα σε π.χ.
http://todbot.com/blog/2013/04/29/ardui ... l-updated/

ή ακόμα καλύτερα με Python κατά τις οδηγίες στο http://playground.arduino.cc/interfacing/python

Προσωπικά θα επέλεγα να γραφτεί το λογισμικό ελέγχου σε Python, οπότε στο Arduino γράφεις μόνο ό,τι χρειάζεται ώστε να ελέγχεται από το πρόγραμμα σε Python.

[lepidas]

αυτο ηθελα να φτιαξω, οι χρονοι και οι θεσεις του σερβο ειναι τυχαιες για το τεστ και ειναι οκ

Μια άλλη επιλογή είναι να χρησιμοποιήσεις το host computer (π.χ. RPi, Cubieboard, mk802) για τον έλεγχο του Arduino, οπότε από εκεί κανονίζεις να μπει όλη η λογική του λογισμικού.
Με το processing μπορείς να γράψεις τέτοιο πρόγραμμα ελέγχου, και υπάρχει ειδική επιλογή στο processing ώστε να μη χρειάζεται γραφικό περιβάλλον.
Ωστόσο για τη Java που θέλει το processing, ίσως είναι βαρύ για μικρό υπολογιστή (υπάρχει Java σε ARM;).
Έτσι, υπάρχει η επιλογή να γραφτεί πρόγραμμα σε π.χ.
http://todbot.com/blog/2013/04/29/ardui ... l-updated/

ή ακόμα καλύτερα με Python κατά τις οδηγίες στο http://playground.arduino.cc/interfacing/python

Προσωπικά θα επέλεγα να γραφτεί το λογισμικό ελέγχου σε Python, οπότε στο Arduino γράφεις μόνο ό,τι χρειάζεται ώστε να ελέγχεται από το πρόγραμμα σε Python.

ναι σίγουρα θα ήταν πολύ καλύτερα αλλά σε μια επόμενη έκδοση version του project αυτού.

[lepidas]

v1.0 ετοιμο και τοποθετημενο, γυριζει ανα 10 λεπτα(600000ms)

Κώδικας: Επιλογή όλων

servoTilt.write(170 );
servoPan.write(0);

servoTilt.write(170);
servoPan.write(70);

servoTilt.write(170);
servoPan.write(90);

servoTilt.write(180);
servoPan.write(110);

servoTilt.write(180);
servoPan.write(160);

http://snowguide.gr/webcams/distrato-robot-webcam

ευχαριστώ πάρα πολύ για τη βοήθεια στα πρώτα βήματα ειδικα

[the_eye]

Ωραία, τώρα πάμε στο επόμενο βήμα. Το βράδυ υπάρχει κάποιο φωτεινό σημείο, ώστε να γυρίζει προς αυτό ;

[lepidas]

Ωραία, τώρα πάμε στο επόμενο βήμα. Το βράδυ υπάρχει κάποιο φωτεινό σημείο, ώστε να γυρίζει προς αυτό ;

ημουν ηδη μακρυα οταν εγραψες το ποστ,
προτεινω να μαζεψουμε εδω τις βελτιωσεις και να τις κανω τον δεκαπενταυγουστο

[lepidas]

Εδώ μερικές φωτογραφίες απο την εγκατάσταση, το link είναι για τις εικόνες με το μέγιστο μέγεθος

http://s5.postimg.org/g45h1tr1z/image.jpg


http://s5.postimg.org/mbgv1zmt3/image.jpg


http://s5.postimg.org/fz6b5w94n/image.jpg


http://s5.postimg.org/rqu6gp3qv/image.jpg


http://s5.postimg.org/h5ab4oxfb/image.jpg


και το link για την εικόνα εδώ, παίρνει νέα θέση και τραβάζει φωτογραφία στις 5,15,25,35,45,55 κάθε ώρα
http://snowguide.gr/webcams/distrato-robot-webcam

[asvos]

Συγχαρητήρια!
Πολύ καλή δουλειά και έξυπνο το πιάσιμο της μόρσας στα κόντρα παξιμάδια.