Ρομποτική κάμερα+ubuntu.gr forum

[the_eye]

Να και χρήσιμο link για το κομμάτι του ελέγχου μέσο web
https://sites.google.com/site/arduinonetserver/

[simosx]

οκ, να συμφωνησουμε στα υλικα που δεν υπαρχουν στην αποθηκη ωστε να τα παραγγειλω;
θελουμε 1 arduino και τη βαση με δυο σερβομηχανισμους εως τωρα.
τι αλλο θα χρειαστουμε; μηπως καποιο shield για το arduino;

Δεν κατέχω τώρα από Arduino. Είναι σε θέση να στείλει δεδομένα (φωτογραφίες) διαδικτυακά μέσω Ethernet;
Νομίζω ότι είσαι σε θέση να χρησιμοποιήσεις RPi, MK802 καθώς και Cubieboard. Και όλα αυτά με το USB Serial που αναφέρω παραπάνω.
Οπότε, το σημαντικό είναι αυτός ο σερβομηχανισμός και το USB Serial για διεπαφή με υπολογιστή.

[the_eye]

Να ρωτήσω και κάτι ακόμα, το pc που υπάρχει εκεί κοντά έχει παράλληλη ή σειριακή θύρα ;
Η υλοποίηση σε ένα pc θα είναι ποιο εύκολη πιστεύω, παρά σε arduino.

[Geochr]

Θα είναι open source όλο το project.
Οι βοηθήσαντες θα βάλουν το banner του ubuntu.gr στη σελίδα ή ότι θέλει ο καθένας τέλος πάντων.

Καλή επιτυχία, μακάρι να είχα χρόνο να ασχοληθώ και εγώ με το προτζεκτ αυτό αλλά λόγο αυξημένων υποχρεώσεων απέχω αυτό τον καιρό.
Αν υπάρχει και κάποιο ηλεκτρολογικό κομμάτι στο προτζεκτ πχ αν θα είναι αυτόνομο με φωτοβολταϊκά, μπορώ να βοηθήσω έστω με κάποιες λίγες γνώσεις.

[c7p]

οκ, να συμφωνησουμε στα υλικα που δεν υπαρχουν στην αποθηκη ωστε να τα παραγγειλω;
θελουμε 1 arduino και τη βαση με δυο σερβομηχανισμους εως τωρα.
τι αλλο θα χρειαστουμε; μηπως καποιο shield για το arduino;

Θα μπορούσαμε να παίρναμε ένα ethernet shield, αλλά όπως βλέπω από το link του the_eye μπορούμε να κάνουμε τη δουλειά μας και χωρίς αυτό εφόσον όμως υπάρχει υπολογιστής (θέλει λίγο ακόμα ψάξιμο όμως γιατί το link είναι για windows μηχανήματα).
Από τη στιγμή που υπάρχει υπολογιστής και θα χρησιμοποιηθεί για την αποστολή της εικόνας της κάμερας (αν κατάλαβα καλά), δεν είναι απαραίτητο το shield.
Ωστόσο δεν ξέρω ποια υλοποίηση από τις δυο είναι πιο εύκολη . Έχω την εντύπωση πως με shield θα είναι πιο εύκολο γιατί δεν παρεμβάλλεται ο υπολογιστής.
Ενημερώνω πάντως πως δεν έχω προηγούμενη εμπειρία με χειρισμό arduino μέσω web.

[simosx]

Να ρωτήσω και κάτι ακόμα, το pc που υπάρχει εκεί κοντά έχει παράλληλη ή σειριακή θύρα ;
Η υλοποίηση σε ένα pc θα είναι ποιο εύκολη πιστεύω, παρά σε arduino.

Για τη συγκεκριμένη περίπτωση υπάρχει Ubuntu server, οπότε θα μπορούσε να επαναχρησιμοποιηθεί ο server και απλά να πέσουν καλώδια (Ethernet, σειριακό) προς το χώρο με την κάμερα και σερβομηχανισμό.
Ωστόσο, θα μπορούσε να γίνει κάτι με mk802, Cubieboard ή RPi, και αποστολή των δεδομένων ασύρματα.

Το ζήτημα είναι με το σερβομηχανισμό και στο τρόπο επικοινωνίας. Η εντύπωση που έχω είναι ότι μπορεί με εκείνο το προϊόν που περιγράφω παραπάνω (USB - serial) μπορεί να γίνει η επικοινωνία, οπότε αρκεί πια κάτι που να παρέχει USB.
@lepidas: θα χρειαστεί να πειραματιστούμε, και ενδεχομένως τα πράγματα που θα προτείνουμε να μη λειτουργήσουν. Θα κάνουμε ό,τι μπορούμε.
Εμένα με ενδιαφέρει η επαναχρησιμοποίηση της εμπειρίας και σε άλλα παρόμοια έργα.

[lepidas]

Οκ οποτε πρεπει να καταληξουμε (προς το παρον τουλαχιστον) αν θα εργαστει ο server που ηδη υπαρχει η αν θα μπει καποιο board με usb to serial η αν θα μπει σκετο το board με arduino

Ο ηδη υπαρχον υπολογιστης δε ξερω αν εχει σειριακη η παραλληλη θυρα αλλα μπορω να τον ρωτησω ssh.

Επισης εχω και εγω αρκετες σελιδες για το χειρισμο της καμερας σε linux αλλα το σπιτι οχι εδω που ειμαι

[the_eye]

Αν υπάρχει σειριακή υπάρχει αυτή η λύση.
http://dmt195.wordpress.com/2009/01/17/ ... nd-python/

[lepidas]

πως θα ελεγξω εάν ο υπολογιστής έχει σειριακή θύρα? τι πρέπει να του πω?(έχουμε ssh)

[the_eye]

Για τρέξε

Κώδικας: Επιλογή όλων

dmesg | grep ttyS