Ρομποτική κάμερα+ubuntu.gr forum

[lepidas]

χμ, αυτή τη στιγμή δε με αφήνει να κάνω ssh γιατί μάλλον πρέπει να συνδεθώ στο λογαριασμό no-ip απο τον εκεί υπολογιστή μάλλον. Θα δοκιμάσω αύριο

[the_eye]

Δες το από την δική μου υπηρεσία, σου λέει το ip και αν θες τρέχεις και την εντολή.

[lepidas]

Δε ξέρω τι προδοσία έχουμε φάει με το ssh του εκεί server, ακόμα δε κάναμε log-in στο no-ip.com απο εκεί βέβαια αλλά δεν ξέρω αν αυτό είναι το πρόβλημα....
Αργότερα θα βάλω και όλα τα links/σελιδοδείκτες που έχω μαζέψει για το θέμα μας. (είναι πολλά)

[lepidas]

για τεχνικους λόγους επειδή δεν έχουμε κάποιο φυσικό χώρο κοινό να ασχολούμαστε με το ρομποτ θα προσπαθήσω με την βοήθεια σας να το κατασκευάσω να λειτουργεί με joystick το μαραφέτι και μόλις τα καταφέρω θα μεταφέρουμε το χειρισμό στο web. Το βράδυ υπόσχομαι να βάλω resources και libraries (είπα οτι θα το κάνω προχτές αλλά αυτές τις μέρες είμαι λίγο πηγμένος)

[simosx]

για τεχνικους λόγους επειδή δεν έχουμε κάποιο φυσικό χώρο κοινό να ασχολούμαστε με το ρομποτ θα προσπαθήσω με την βοήθεια σας να το κατασκευάσω να λειτουργεί με joystick το μαραφέτι και μόλις τα καταφέρω θα μεταφέρουμε το χειρισμό στο web. Το βράδυ υπόσχομαι να βάλω resources και libraries (είπα οτι θα το κάνω προχτές αλλά αυτές τις μέρες είμαι λίγο πηγμένος)

Μπορείς να ρωτήσεις στη λίστα (Google Group) για το Cubieboard για συμβουλές για το έργο; Δηλαδή, τι θα πρότειναν για σερβομηχανισμό, και τι για τον έλεγχο του σερβομηχανισμού.
Θέλουμε να διαπιστώσουμε αν αρκεί ένα USB UART (αναφέρω παραπάνω) για τον έλεγχο του σερβομηχανισμού, ή και ποιες επαφές στο Cubieboard πρέπει να συνδέσουμε στο σερβομηχανισμό για τη λειτουργία του.

Είδα ότι υπάρχουν φθηνοί σερβομηχανισμοί με 10-20€, για μετακίνηση σε ένα επίπεδο (π.χ. δεξιά/αριστερά).

[lepidas]

για τεχνικους λόγους επειδή δεν έχουμε κάποιο φυσικό χώρο κοινό να ασχολούμαστε με το ρομποτ θα προσπαθήσω με την βοήθεια σας να το κατασκευάσω να λειτουργεί με joystick το μαραφέτι και μόλις τα καταφέρω θα μεταφέρουμε το χειρισμό στο web. Το βράδυ υπόσχομαι να βάλω resources και libraries (είπα οτι θα το κάνω προχτές αλλά αυτές τις μέρες είμαι λίγο πηγμένος)

Μπορείς να ρωτήσεις στη λίστα (Google Group) για το Cubieboard για συμβουλές για το έργο; Δηλαδή, τι θα πρότειναν για σερβομηχανισμό, και τι για τον έλεγχο του σερβομηχανισμού.
Θέλουμε να διαπιστώσουμε αν αρκεί ένα USB UART (αναφέρω παραπάνω) για τον έλεγχο του σερβομηχανισμού, ή και ποιες επαφές στο Cubieboard πρέπει να συνδέσουμε στο σερβομηχανισμό για τη λειτουργία του.

Είδα ότι υπάρχουν φθηνοί σερβομηχανισμοί με 10-20€, για μετακίνηση σε ένα επίπεδο (π.χ. δεξιά/αριστερά).

Έχω βρεί ένα εξειδικευμένο ελληνικό φόρουμ ρομποτικής και τους έκανα την εξής ερώτηση: Τι υλικά θα χρειαστώ για να φτιάξω μια ρομποτική κάμερα, όσοι θέλετε μπορείτε να παρακολουθήσετε το θέμα εδώ: http://www.grobot.gr/phpBB3/viewtopic.php?f=7&t=1374
και η απάντηση είναι arduino uno. Για λόγους απλότητας ανέφερα μόνο για Raspberry(ήταν το πιο πιθανό να γνωρίζουν σε σχέση με mk802 και Cubierboard).

[lepidas]

OK, θα πάμε με
a) Cubieboard, δηλαδή Ubuntu
b) Arduino Uno ή USB UART http://robotstore.gr/arduino-uno-smd-rev3.html - http://robotstore.gr/breakout-board-for ... al-el.html
c) webcam
d) servo http://robotstore.gr/lynx-b-pan-and-til ... -9317.html
και ίσως χρειαστεί και κάτι ακόμα
μόνο τα b και d δεν έχουμε

Μπορούμε να δούμε πως μπορούμε να βάλουμε ένα full module Ubuntu σε ένα Cubieboard;
Full module εννοώ να είναι ένα πλήρες Ubuntu, να έχει modules για την κάμερα κλπ κλπ αλλά να μπορώ να βάλω και το σταθμό εκεί και να καταργήσω το μεγάλο PC που έχω εκεί.
Αργά το βράδυ θα είμαι σπίτι και θα δώσω και άλλα στοιχεία

*Εδώ έχει πολλά υλικά http://robotstore.gr/

[lepidas]

Για την εγκατάσταση διανομών Linux στο Cubieboard βρήκα αυτό http://cubieboard.org/2012/11/15/instal ... berryboot/
Να το ξεκινήσω; Ελπίζω να μη χρειαστεί τίποτα compile και να είναι ολοκληρωμένο το Ubuntu, σε αντίθετη περίπτωση θα ζητήσω βοήθεια απο το ανάλογο θέμα

[lepidas]

simosx το UART που γράφεις είναι αυτό; http://robotstore.gr/usb-2-serial-converter-el-2.html

[lepidas]

Εδώ έχω ότι έχω μαζέψει για το project, hardware & software links
και τα βάζω και σε ένα link στην υπογραφή μου για πιο ευκολη εύρεση
http://snowguide.gr/images/libraries.html


Linux Examples: These examples are designed to demonstrate how to use a range of our modules on a Linux system. All code was written in C and compiled using gcc on Ubuntu 10.4 LTS but should work on other Linux distributions too. We have provided the source code for download ready to be compiled and used on your system.

ROBOT ARM - Documentation & SOFTWARE WEBSITE

Web servo control

YOUTUBE> Maplin USB Robotic Arm driver for Linux

- Orbduino allows the user to interact with objects over the web. No matter where you are in the world, you’re making real stuff happen in another place. Sure, it’s just small stuff- but still pretty cool, huh?

- Orbduino: The links to my hw, etc source code and other documentation on the tech page) still work, they are the main ones. The best doc is probably my presentation:

Web-Controlled RoboClaw v1

Live video streaming from Ubuntu

OPENQBO Robotic Distro Linux Based on Ubuntu ( Alpha Version )

YOUTUBE> Raspberry Pi servo motor test

Arduino Multi Servo Control

Wireless XBee Pan/Tilt System

This project is used to control a webcam's orientation from any web browser.

ΕΛΛΗΝΙΚΗ ΠΥΛΗ ΡΟΜΠΟΤΙΚΗΣ.

Arduino motor/stepper/servo control - How to use.