http://www.instructables.com/id/Remote- ... ensorMonk/
* Προτίμησα να επιμείνω στο παραπάνω link διότι όπως προείπα το πάει απο την αρχή εώς το τέλος. Το δοκιμάζουμε και βλέπουμε και μετά δοκιμάζουμε και άλλα links, χρόνος υπάρχει να το δοκιμάσουμε με πολλούς τρόπους.
και προχωράω με το επόμενο βήμα είναι να κάνω upload στο arduino το sketch:
- Κώδικας: Επιλογή όλων
#include <Servo.h>
Servo pan, tilt;
void setup() {
pan.attach( A5 );
tilt.attach( A0 );
Serial.begin( 9600 ); // Open the serial port.
}
void loop() {
if( Serial.available() ) {
byte b = Serial.read();
// Map high 4 bits of incoming byte to pan rotation in degrees.
pan.write( map( b >> 4, 0, 15, 0, 180 ) );
delay( 15 );
// Map low 4 bits of incoming byte to tilt rotation in degrees.
tilt.write( map( b & 0x0F, 0, 15, 0, 180 ) );
delay( 15 );
}
}
η ερωτήσεις είναι α)με τι όνομα το σώνω και β)το κάνω upload με το IDE;
