Ρομποτική κάμερα+ubuntu.gr forum

...του ubuntu και έργων ΕΛ/ΛΑΚ (Έργα-Οδηγοί-Προτάσεις)

Συντονιστής: konnn

Re: Ρομποτική κάμερα+ubuntu.gr forum

Δημοσίευσηαπό lepidas » 07 Φεβ 2013, 12:12

Αυτό που έχω καταλάβει για την παραπάνω ερώτηση (πως γίνεται η εγκατάσταση του sensormonkey) είναι ότι
1. κατεβάζω το zip αρχείο απο το github
2. κατεβάζω το processing απο εδω http://processing.org/
3. τρέχω(run) το processing και στο πεδίο που θα ανοίξει βάζω μέσα (paste) το περιεχόμενο του SensorMonkeySerialNet.pde που βρήκα στο zip του sensor monkey

διορθωστε με αν κανω λαθος.
Άβαταρ μέλους
lepidas
superbTUX
superbTUX
 
Δημοσιεύσεις: 3326
Εγγραφή: 11 Μάιος 2011, 11:10
Εκτύπωση

Re: Ρομποτική κάμερα+ubuntu.gr forum

Δημοσίευσηαπό simosx » 07 Φεβ 2013, 13:53

lepidas έγραψε:Αυτό που έχω καταλάβει για την παραπάνω ερώτηση (πως γίνεται η εγκατάσταση του sensormonkey) είναι ότι
1. κατεβάζω το zip αρχείο απο το github
2. κατεβάζω το processing απο εδω http://processing.org/
3. τρέχω(run) το processing και στο πεδίο που θα ανοίξει βάζω μέσα (paste) το περιεχόμενο του SensorMonkeySerialNet.pde που βρήκα στο zip του sensor monkey

διορθωστε με αν κανω λαθος.


Πράγματι, το SensorMonkeySerialNet.pde είναι αρχείο με κώδικα που αντιλαμβάνεται το processing.
Το ζήτημα εδώ είναι στην εγκατάσταση του processing. Στο http://processing.org/download/ έχει έτοιμα πακέτα για συμβατούς υπολογιστές.
Στα αποθετήρια του Ubuntu/Debian υπάρχει το πακέτο

libprocessing-core-java - Java animation and interaction library

οπότε θα είναι διαθέσιμο και σε ARM.
Δοκίμασε με το παραπάνω πακέτο και δες αν το libprocessing-core-java μπορεί να τρέξει αρχεία .pde.
προσωπικό ιστολόγιο ϗ πλανήτης Ubuntu-gr
Συμβάλετε και εσείς στο ελληνικό βιβλίο Ubuntu!
1 Γνώσεις Linux: Πολύ καλό ┃ Προγραμματισμού: Πολύ καλό ┃ Αγγλικών: Πολύ καλό
2 Ubuntu 13.10 saucy 3.11.0-031100rc1-generic 64bit (el_GR.UTF-8, Unity ubuntu)
3 AMD E-450 APU with Radeon HD Graphics ‖ RAM 3555 MiB ‖ Sony Corporation VAIO
4 AMD nee ATI Wrestler [Radeon HD 6320] [1002:9806] {fglrx_pci}
5 eth0: Atheros Inc. AR8151 v2.0 Gigabit Ethernet [1969:1083] (rev c0) ⋮ wlan0: Atheros Inc. AR9285 [168c:002b] (rev 01)
Φτιάξτε και εσείς τη δική σας υπογραφή (παραπάνω κείμενο) αυτόματα με κλικ εδώ!
simosx
Επίτιμο μέλος
Επίτιμο μέλος
 
Δημοσιεύσεις: 10334
Εγγραφή: 11 Μάιος 2008, 18:52
Launchpad: simosx
IRC: simosx
Εκτύπωση

Re: Ρομποτική κάμερα+ubuntu.gr forum

Δημοσίευσηαπό lepidas » 07 Φεβ 2013, 14:16

simosx έγραψε:
lepidas έγραψε:Αυτό που έχω καταλάβει για την παραπάνω ερώτηση (πως γίνεται η εγκατάσταση του sensormonkey) είναι ότι
1. κατεβάζω το zip αρχείο απο το github
2. κατεβάζω το processing απο εδω http://processing.org/
3. τρέχω(run) το processing και στο πεδίο που θα ανοίξει βάζω μέσα (paste) το περιεχόμενο του SensorMonkeySerialNet.pde που βρήκα στο zip του sensor monkey

διορθωστε με αν κανω λαθος.


Πράγματι, το SensorMonkeySerialNet.pde είναι αρχείο με κώδικα που αντιλαμβάνεται το processing.
Το ζήτημα εδώ είναι στην εγκατάσταση του processing. Στο http://processing.org/download/ έχει έτοιμα πακέτα για συμβατούς υπολογιστές.
Στα αποθετήρια του Ubuntu/Debian υπάρχει το πακέτο

libprocessing-core-java - Java animation and interaction library

οπότε θα είναι διαθέσιμο και σε ARM.
Δοκίμασε με το παραπάνω πακέτο και δες αν το libprocessing-core-java μπορεί να τρέξει αρχεία .pde.


κατ'αρχάς τις πρώτες δοκιμές θα της κάνω σε 64bit, εγκατέστησα αυτό το πακέτο http://apt.ubuntu.com/p/libprocessing-core-java
τώρα πως το ανοίγω; δεξί κλίκ πάνω στο .pde δεν είχε επιλογή με το παραπάνω πακέτο
Άβαταρ μέλους
lepidas
superbTUX
superbTUX
 
Δημοσιεύσεις: 3326
Εγγραφή: 11 Μάιος 2011, 11:10
Εκτύπωση

Re: Ρομποτική κάμερα+ubuntu.gr forum

Δημοσίευσηαπό simosx » 07 Φεβ 2013, 14:31

lepidas έγραψε:
κατ'αρχάς τις πρώτες δοκιμές θα της κάνω σε 64bit, εγκατέστησα αυτό το πακέτο http://apt.ubuntu.com/p/libprocessing-core-java
τώρα πως το ανοίγω; δεξί κλίκ πάνω στο .pde δεν είχε επιλογή με το παραπάνω πακέτο


Τρέξε
Κώδικας: Επιλογή όλων
dpkg -L libprocessing-core-java

για να δεις τι αρχεία έβαλε το πακέτο. Αν υπάρχει κάτι σε /usr/bin/, τότε είναι εκτελέσιμο αρχείο.
προσωπικό ιστολόγιο ϗ πλανήτης Ubuntu-gr
Συμβάλετε και εσείς στο ελληνικό βιβλίο Ubuntu!
1 Γνώσεις Linux: Πολύ καλό ┃ Προγραμματισμού: Πολύ καλό ┃ Αγγλικών: Πολύ καλό
2 Ubuntu 13.10 saucy 3.11.0-031100rc1-generic 64bit (el_GR.UTF-8, Unity ubuntu)
3 AMD E-450 APU with Radeon HD Graphics ‖ RAM 3555 MiB ‖ Sony Corporation VAIO
4 AMD nee ATI Wrestler [Radeon HD 6320] [1002:9806] {fglrx_pci}
5 eth0: Atheros Inc. AR8151 v2.0 Gigabit Ethernet [1969:1083] (rev c0) ⋮ wlan0: Atheros Inc. AR9285 [168c:002b] (rev 01)
Φτιάξτε και εσείς τη δική σας υπογραφή (παραπάνω κείμενο) αυτόματα με κλικ εδώ!
simosx
Επίτιμο μέλος
Επίτιμο μέλος
 
Δημοσιεύσεις: 10334
Εγγραφή: 11 Μάιος 2008, 18:52
Launchpad: simosx
IRC: simosx
Εκτύπωση

Re: Ρομποτική κάμερα+ubuntu.gr forum

Δημοσίευσηαπό lepidas » 07 Φεβ 2013, 15:05

έδωσε αυτό
Κώδικας: Επιλογή όλων
/.
/usr
/usr/share
/usr/share/java
/usr/share/java/processing-core-1.2.1.jar
/usr/share/doc
/usr/share/doc/libprocessing-core-java
/usr/share/doc/libprocessing-core-java/copyright
/usr/share/doc/libprocessing-core-java/changelog.Debian.gz
/usr/share/java/processing-core.jar


τα κατάφερα τελικά με την κλασική μέθοδο και συνδέθηκε το arduino στο SensorMonkey και το έκανα να ακούει κάποιες εντολές ο σερβομηχανισμός. Η αίσθηση είναι πραγματικά όμορφη
άρα φάγαμε 2 βήματα
Step 1: Gathering Materials
Step 2: Mount Webcam, Connect Arduino and Upload Sketch
Step 3: Download and Install Bloom (or SensorMonkeySerialNet for Linux)
Step 4: Login to SensorMonkey and Publish Stream for Controlling Arduino

Step 5: Login to Justin.tv and Publish Audio/Video Stream from Webcam
Step 6: Remotely Control Webcam using jQuery UI
Άβαταρ μέλους
lepidas
superbTUX
superbTUX
 
Δημοσιεύσεις: 3326
Εγγραφή: 11 Μάιος 2011, 11:10
Εκτύπωση

Re: Ρομποτική κάμερα+ubuntu.gr forum

Δημοσίευσηαπό lepidas » 17 Φεβ 2013, 12:11

εκανα και αυτο, χειρισμος pan-tilt μεσω ποντικιου
http://www.instructables.com/id/Overview/?ALLSTEPS

το θεμα ειναι το web interface τωρα για καποιο sketch
Άβαταρ μέλους
lepidas
superbTUX
superbTUX
 
Δημοσιεύσεις: 3326
Εγγραφή: 11 Μάιος 2011, 11:10
Εκτύπωση

Re: Ρομποτική κάμερα+ubuntu.gr forum

Δημοσίευσηαπό ubuderix » 06 Απρ 2013, 13:43

Συμφωνώ με τον simosx εξαιρετικά ενδιαφέρον και αξίζει να διαβάσουμε-μάθουμε από τέτοιες δημοσιεύσεις και κατ´επέκταση συζητήσεις
1 Γνώσεις Linux: Προσπαθώ ┃ Προγραμματισμού: Καθόλου ┃ Αγγλικών: Μέτρια
2 Ubuntu 12.04 precise 3.7.0-030700-generic 64bit (el_GR.UTF-8, Unity ubuntu), Ubuntu 3.5.0-25-generic, Ubuntu 3.5.0-24-generic
3 Intel Pentium CPU G630 @ 2.70GHz ‖ RAM 3678 MiB ‖ ASRock H61M-S
4 Intel 2nd Generation Core Processor Family Integrated Graphics Controller [8086:0102] {i915}
5 wlan0: 0846:4260 NetGear WG111v3 54 Mbps Wireless [realtek RTL8187B] ⋮ eth0: Atheros Inc. AR8152 v2.0 Fast Ethernet [1969:2062] (rev c1)
http://imagebin.ubuntu-gr.org/files/1372175733.png
Άβαταρ μέλους
ubuderix
Συντονιστής
Συντονιστής
 
Δημοσιεύσεις: 1668
Εγγραφή: 11 Μάιος 2008, 12:07
Τοποθεσία: Πειραιάς
Launchpad: ubuderix
IRC: ubuderix
Εκτύπωση

Re: Ρομποτική κάμερα+ubuntu.gr forum

Δημοσίευσηαπό lepidas » 22 Μάιος 2013, 21:46

Έφτιαξα ένα πολύ απλό σύστημα pan&tilt και το λέω v0.15 - στο παρακάτω βίντεο το έχω κάνει να μη μένει πολύ στη "στάση"/delay. Στην πράξη, εκεί που θα το πάω θα του πω να μένει 10 λεπτά delay, θα τραβάει μια φωτογραφία και θα παίρνει άλλη θέση και ξανά delay.
Ελπίζω κάποια στιγμή να γίνει web-controlled



Κώδικας: Επιλογή όλων
/*
Arduino Servo Test sketch
*/
#include <Servo.h>
Servo servoTilt; // Define our Tilt Servo
Servo servoPan; // Define our Pan Servo

void setup()
{
servoTilt.attach(9); // servo on digital pin 9
servoPan.attach(10); // servo on digital pin 10
}

void loop()
{
servoTilt.write(180); // Turn Servo Left to 45 degrees
delay(1000); // Wait 1 second
servoPan.write(120);
servoTilt.write(90); // Turn Servo Left to 0 degrees
delay(1000);
servoTilt.write(0); // Turn Servo Left to 0 degrees
servoPan.write(180);
delay(1000);
servoTilt.write(90); // Turn Servo Left to 0 degrees
delay(1000);


}

Άβαταρ μέλους
lepidas
superbTUX
superbTUX
 
Δημοσιεύσεις: 3326
Εγγραφή: 11 Μάιος 2011, 11:10
Εκτύπωση

Re: Ρομποτική κάμερα+ubuntu.gr forum

Δημοσίευσηαπό the_eye » 24 Μάιος 2013, 17:37

Έτσι που είδα να κινείται η κάμερα μου ήρθε μια ιδέα.
Να κάνουμε μια πανοραμική φωτογραφία.
Τράβηξε με κλίση -20 μοίρες περίπου. 10 φωτογραφίες γύρο γύρο.
Το ίδιο με κλίση 0 και με κλίση +20.

Μετά με το http://hugin.sourceforge.net/ κάνε μια πανοραμική.
Λογικά το hugin θα τρέχει και από τερματικό, έτσι ώστε να φτιάξεις και αυτόματο script για πανοραμικές.
Όσο λιγότερο κλειστό λογισμικό έχεις, τόσα λιγότερα προβλήματα.
1 Γνώσεις ⇛ Linux: Καλό ┃ Προγραμματισμός: Ναι PHP, MySQL ┃ Αγγλικά: Καλά
2 Ubuntu 24.04.2
3 Intel Core i5-6500 CPU @ 3.20GHz ‖ RAM 7836 MiB ‖ Gigabyte B150M-HD3 DDR3-CF - Gigabyte B150M-HD3 DDR3
4 Intel HD Graphics 530 [8086:1912] {i915}
5 enp1s0: Realtek RTL8111/8168/8411 PCI Express Gigabit Ethernet Controller [10ec:8168] (rev 15)
Άβαταρ μέλους
the_eye
Διαχειριστής
Διαχειριστής
 
Δημοσιεύσεις: 11726
Εγγραφή: 16 Μαρ 2010, 17:19
Launchpad: ntoulasd
IRC: the_eye_
Εκτύπωση

Re: Ρομποτική κάμερα+ubuntu.gr forum

Δημοσίευσηαπό lepidas » 24 Μάιος 2013, 17:57

the_eye έγραψε:Έτσι που είδα να κινείται η κάμερα μου ήρθε μια ιδέα.
Να κάνουμε μια πανοραμική φωτογραφία.
Τράβηξε με κλήση -20 μοίρες περίπου. 10 φωτογραφίες γύρο γύρο.
Το ίδιο με κλήση 0 και με κλήση +20.

Μετά με το http://hugin.sourceforge.net/ κάνε μια πανοραμική.
Λογικά το hugin θα τρέχει και από τερματικό, έτσι ώστε να φτιάξεις και αυτόματο script για πανοραμικές.
Επειδη δεν έγραψα προχτές για αυτη την ιδέα την κατοχύρωσες εσύ τώρα, έτσι? :lol:
Θα τα δοκιμάσω τώρα αυτά αν και δεν είχα τέτοιο σκοπό αλλά ψήνομαι να δω το σκριπτάκι. Το νου σας σε αυτό το θέμα μήπως θέλω βοήθεια σε αυτό.
Άβαταρ μέλους
lepidas
superbTUX
superbTUX
 
Δημοσιεύσεις: 3326
Εγγραφή: 11 Μάιος 2011, 11:10
Εκτύπωση

ΠροηγούμενηΕπόμενο

  • ΣΧΕΤΙΚΑ ΘΕΜΑΤΑ
    ΑΠΑΝΤΗΣΕΙΣ
    ΠΡΟΒΟΛΕΣ
    ΣΥΓΓΡΑΦΕΑΣ

Επιστροφή στο Ανάπτυξη Λογισμικού / Αλγόριθμοι