Ρομποτική κάμερα+ubuntu.gr forum

[the_eye]

Ε σε πρόλαβα

δες πχ http://www.ryubin.com/panolab/panoflash ... sh_02.html

[lepidas]

Έτσι που είδα να κινείται η κάμερα μου ήρθε μια ιδέα.
Να κάνουμε μια πανοραμική φωτογραφία.
Τράβηξε με κλίση -20 μοίρες περίπου. 10 φωτογραφίες γύρο γύρο.
Το ίδιο με κλίση 0 και με κλίση +20.

Μετά με το http://hugin.sourceforge.net/ κάνε μια πανοραμική.
Λογικά το hugin θα τρέχει και από τερματικό, έτσι ώστε να φτιάξεις και αυτόματο script για πανοραμικές.

Βρήκα οτι το Hugin δεν τρέχει απο τερματικό, το λέει εδω: http://crpppc19.epfl.ch/cgi-bin/man/man ... hugin#lbAC
Hugin has no command-line options.
Αλλα ή θα βρω άλλο λογισμικό που να υποστηρίζει CLI ή θα συνδέσω τις εικόνες με ενα σκριπτ

[pc_magas]

Ιδέα:

Λοιπόν αν χρησιμοποιηθεί Arduino πρέπει να χρησιμοποιηθεί ένα πρωτόκολλο επικοινωνίας USB. Η επικοινωνία RasPi με arduino μπορεί να γίνει με 2 καλώδια εφόσον το Arduino και ρο raspi μπορεί να επικοινωνήσει serial μέσω pin. Όσο για Servo δεν είναι ιδιαίτερα δύσκολο να την κάνεις να επικοινωνεί πάνω-κάτω δεξια-ριστερά. O σέρβο που κινεί δεξιά αριστερά θα στρέφει και τον σέρβο που κινεί πάνω κάτω.

Ακόμη για να επικοινωνεί arduino και ένα linux μηχάνημα έχω κάνει και μια βιβλιοθήκη:
https://github.com/pc-magas/arduino_comm


Αλλά να χρησιμοποιηθεί arduino + raspi για κάτι τόσο απλό είναι ποιο energy consuming από ότι να έχεις ένα raspi σκέτο.

[lepidas]

για απλη σύνδεση φωτογραφιων υπαρχει το πακετο ImageMagick και με montage μπροστα συνδεει τις εικονες
συγκεκριμενα με αυτη την παραμετρο

Κώδικας: Επιλογή όλων

montage left-image.jpg mid-image.jpg right-image.jpg -tile x1 -geometry +0+0 panorama.jpg

παραθέτω το man για το montage http://www.imagemagick.org/Usage/montage/
και το man για το imagemagick μες ολες τις εντολες http://www.imagemagick.org/Usage/

[lepidas]

Ιδέα:

Λοιπόν αν χρησιμοποιηθεί Arduino πρέπει να χρησιμοποιηθεί ένα πρωτόκολλο επικοινωνίας USB. Η επικοινωνία RasPi με arduino μπορεί να γίνει με 2 καλώδια εφόσον το Arduino και ρο raspi μπορεί να επικοινωνήσει serial μέσω pin. Όσο για Servo δεν είναι ιδιαίτερα δύσκολο να την κάνεις να επικοινωνεί πάνω-κάτω δεξια-ριστερά. O σέρβο που κινεί δεξιά αριστερά θα στρέφει και τον σέρβο που κινεί πάνω κάτω.

Ακόμη για να επικοινωνεί arduino και ένα linux μηχάνημα έχω κάνει και μια βιβλιοθήκη:
https://github.com/pc-magas/arduino_comm


Αλλά να χρησιμοποιηθεί arduino + raspi για κάτι τόσο απλό είναι ποιο energy consuming από ότι να έχεις ένα raspi σκέτο.

Μπορείς να το κάνεις πιο αναλυτικά αυτό; Είμαστε και γέροι χεχεχε

[pc_magas]

Ιδέα:

Λοιπόν αν χρησιμοποιηθεί Arduino πρέπει να χρησιμοποιηθεί ένα πρωτόκολλο επικοινωνίας USB. Η επικοινωνία RasPi με arduino μπορεί να γίνει με 2 καλώδια εφόσον το Arduino και ρο raspi μπορεί να επικοινωνήσει serial μέσω pin. Όσο για Servo δεν είναι ιδιαίτερα δύσκολο να την κάνεις να επικοινωνεί πάνω-κάτω δεξια-ριστερά. O σέρβο που κινεί δεξιά αριστερά θα στρέφει και τον σέρβο που κινεί πάνω κάτω.

Ακόμη για να επικοινωνεί arduino και ένα linux μηχάνημα έχω κάνει και μια βιβλιοθήκη:
https://github.com/pc-magas/arduino_comm


Αλλά να χρησιμοποιηθεί arduino + raspi για κάτι τόσο απλό είναι ποιο energy consuming από ότι να έχεις ένα raspi σκέτο.

Μπορείς να το κάνεις πιο αναλυτικά αυτό; Είμαστε και γέροι χεχεχε

Πόσο ποιο αναλυτικά θες :p

Λέω μέσω 2 καλωδίων μπορείς μέσω σειριακού interface να επικοινωνήσεις raspberryPI με Arduino.

Αλλά λέω ότι καλύτερα ένα raspberry pi μόνο. Καίει λιγότερο ρεύμα.

Δε άμα χρησιμοποιηθεί αυτή η λύση (raspberry pi μόνο) προτείνω:

VLC server ή Red5 server για μετάδοση εικόνας:
Na γίνει ένας δαίμονας για να ελέγχει την κίνηση της κάμερας.

Και ένα apache module ή χρήση cgi για να επικοινωνεί ο δαίμονας με το web interface.

[lepidas]

Θα χρειαστεί και Real Time Clock γιατι με τις διακοπες ρευματος δε θα ξερει τι του γινεται, δε θα συμβαδιζει το "τραβα φωτογραφια" με το "robot γυρνα λιγες μοιρες"

[pc_magas]

Θα χρειαστεί και Real Time Clock γιατι με τις διακοπες ρευματος δε θα ξερει τι του γινεται, δε θα συμβαδιζει το "τραβα φωτογραφια" με το "robot γυρνα λιγες μοιρες"

Το τράβα φωτογραφία μπορεί να είναι πάρε ένα καρέ από το βίντεο που κάνει stream.

Αλλά μπορεί και να έχεις ένα άλλον δαίμονα που να τραβά φωτό. έτσι με C και CGi να επικοινωνεί με τους 2 δαίμονες. Ακόμη επεξεργαστές Arm έχουν χρονοπρογραμματισμό έτσι μπορείς να κάνεςι και τα 2.

Ακόμη αναλόγως μπορεί να βάλεις εικονικό ρολόι ή να χρησιμοποιείς υπήρεσία ntp... Αλλά προσωπικά συμφωνώ με το clock chip.

[lepidas]

Επειδή με ταλαιπώρησε αρκετά το γράφω και εδώ.
Το bios του υπολογιστή μου δεν ήθελε με τίποτα να θυμάται την ώρα που θέλω εγώ(ελλάδα) αλλά ήθελα να δέιχνει πάντα 3 ώρες πίσω.
Ψάχνοντας βρήκα οτι ρυθμίζεις το ρολόι του υπολγοστιή απο το τερματικό

Κώδικας: Επιλογή όλων

sudo hwclock --set --date="9/22/96 16:45:05"

και ακομα κάτι, το ubuntu δείχνει με το ζόρι UTC,
στο
/etc/default/rcS λέει UTC=yes, αυτο πρέπει να αλλαχτεί σε UTC=no

[pc_magas]

Επειδή με ταλαιπώρησε αρκετά το γράφω και εδώ.
Το bios του υπολογιστή μου δεν ήθελε με τίποτα να θυμάται την ώρα που θέλω εγώ(ελλάδα) αλλά ήθελα να δέιχνει πάντα 3 ώρες πίσω.
Ψάχνοντας βρήκα οτι ρυθμίζεις το ρολόι του υπολγοστιή απο το τερματικό

Κώδικας: Επιλογή όλων

sudo hwclock --set --date="9/22/96 16:45:05"

και ακομα κάτι, το ubuntu δείχνει με το ζόρι UTC,
στο
/etc/default/rcS λέει UTC=yes, αυτο πρέπει να αλλαχτεί σε UTC=no

Συνήθως το hardware clock δείχνει την Grenowich time και μετά υπολογίζει την ώρα από την ζώνη ώρας.